דערווייַל, רובֿ פון די אַקטוייטערז אויף די מאַרק האָבן צוויי טייפּס פון קראַפט קאָנטראָל מעטהאָדס:
1. קראַנט שלייף קראַפט קאָנטראָל
א לעפיערעך גרינג צו ינסטרומענט קאַנווענשאַנאַל קראַפט קאָנטראָל אופֿן, וואָס ריאַלייזיז קראַפט קאָנטראָל דורך אַדזשאַסטינג די ינערלעך קראַנט פון די מאָטאָר.די מייַלע איז אַז עס איז ווייניקער שווער צו ינסטרומענט, און עס קענען דערגרייכן קראַפט קאָנטראָל אין די קייט פון 5% -15% אַקיעראַסי;די כיסאָרן איז אַז די באַוועגונג גיכקייַט איז פּאַמעלעך, עס קענען ניט זיין ריווערסלי געטריבן, און עס קען נישט טרעפן די באדערפענישן פון עטלעכע סינעריאָוז מיט העכער פּינטלעכקייַט באדערפענישן.נאָך אַ צייט פון נוצן, מעטשאַניקאַל טראָגן וועט ברענגען ערראָרס און ווייַטער רעדוצירן די אַקיעראַסי.
אַזאַ אַקטוייטערז יוזשאַוואַלי טאָן ניט האָבן סענסאָרס, און אפילו אויב עס זענען סענסאָרס, זיי זענען בלויז געניצט ווי "דיספּלייז" פון קראַפט און טאָן ניט אָנטייל נעמען אין קאָנטראָל.פֿאַר בייַשפּיל, אַדינג אַ סענסער צו די פּרעסע, דער סענסער לייענט די גרייס פון די קראַפט, און דיספּלייז די ווערט דורך די מעטער, וואָס איז געניצט צו אַרוישעלפן די מאַנואַל אַדזשאַסטמאַנט פון די גרייס פון די קראַפט, אָבער אַזאַ אַדזשאַסטמאַנט האט בכלל גאָרנישט צו טאָן מיט די אַקיעראַסי פון די קראַפט.
סכעמאַטיש דיאַגראַמע, ניט שייך צו גראַפיקס און טעקסט
2. סענסאָר פארמאכט-שלייף קראַפט קאָנטראָל
אן אנדער קראַפט קאָנטראָל אופֿן איז צו לייגן אַ קאַנווענשאַנאַל קראַפט סענסער און אַ קאַנווענשאַנאַל פארמאכט-שלייף קאָנטראָל אַלגערידאַם.די מייַלע איז אַז די אַקיעראַסי איז ימפּרוווד, אָבער די כיסאָרן איז אַז די גיכקייַט איז נאָך פּאַמעלעך.אין דעם וועג, די קראַפט קאָנטראָל אַקיעראַסי קענען זיין געוואקסן פון 5% צו 1%.אויב עס איז קיין ריכטיק אַלגערידאַם פּראַסעסינג, אָדער די סענסער גיכקייַט איז נישט שנעל גענוג, עס איז פּראָנע צו "אָווערשאָאָט".
קראַפט קאַנטראָולד אַקטואַטאָר
די באַשערט "אָווערשאָאָט"?
די פארמאכט-שלייף קראַפט קאָנטראָל אופֿן פון די סענסער איז שווער צו האַנדלען מיט די פּראַל קראַפט.די מערסט דירעקט מאַנאַפעסטיישאַן איז אַז "אָווערשאָאָט" איז זייער גרינג צו פּאַסירן ווען דילינג מיט סינז מיט הויך טעמפּאָ רעקווירעמענץ.
פֿאַר בייַשפּיל
בכלל, אין דעם פאַל פון הויך גיכקייַט און גרויס רעזולטאַט, דער מאָמענט ווען די אַקטואַטאָר קאָנטאַקט די וואָרקפּיעסע איז אָפט דער הויפּט גרויס.פֿאַר בייַשפּיל, אויב די פּושינג קראַפט פון די אַקטואַטאָר איז באַשטימט צו 10N, עס איז גרינג צו דערגרייכן 11N און 12N ווען עס רירט די וואָרקפּיעסע, און דעמאָלט עס איז גערופֿן צוריק צו 10N דורך די קאָנטראָל אַלגערידאַם.אַזאַ פּראָבלעמס אָפט פאַלן ווען קראַפט סענסאָרס און אַזוי גערופענע קראַפט-קאַנטראָולד אַקטוייטערז זענען מוסיף צו די מאַרק.
דאָס איז דער פּראָבלעם אַז דער ענטפער גיכקייַט איז נישט שנעל גענוג.הויך גיכקייַט און גענוי און סטאַביל רעזולטאַט זענען אַ פּאָר פון קאַנטראַדיקשאַנז אין זיך.אויב עס איז אַ אָוווערשאָאָט (אָווערשאָאָט), די פּינטלעך קראַפט אין פּלאַץ איז מינינגלאַס.
ספּעציעל אין די פּינטלעכקייַט ויסריכט פּראָצעס פון דרוק פֿאַרזאַמלונג, שוואַך און הויך-פּרייַז טיילן, אָוווערשאָאָט איז בכלל נישט ערלויבט.
גאַנץ קראַפט קאָנטראָל, הויך אָפטקייַט און הויך גיכקייַט אָן אָוווערשאָאָט?
ווי טוט TA עס?
פֿאַר הויך-פּינטלעכקייַט אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, די "ווייך לאַנדינג" אופֿן איז אנגענומען צו נעמען אין חשבון די באדערפענישן פון הויך גיכקייַט און הויך פּינטלעכקייַט, דאָס איז, סעגמענטעד קראַפט קאָנטראָל.דער אַקטואַטאָר געשווינד אַפּראָוטשיז די וואָרקפּיעסע דורך די שטעלע באַוועגונג מאָדע, געשווינד סוויטשיז צו די קראַפט קאָנטראָל מאָדע אין דער שטעלע ווו עס איז וועגן צו קאָנטאַקט די וואָרקפּיעסע, און ביסלעכווייַז ינקריסיז די רעזולטאַט ביז עס ריטשאַז די פּריסעט ווערט.שטעלע מאָדע + קראַפט קאָנטראָל מאָדע + קראַפט סטייבאַלאַזיישאַן צייט, די גאַנץ צייט געניצט איז די איין דורכפירונג עפעקטיווקייַט פון די אַקטואַטאָר.
קאַמביינד מיט הויך-גיכקייַט קראַפט סענסער און מאָדעל-באזירט פּרידיקטיוו קאָנטראָל אַלגערידאַם, SoftForce®2.0 פּינטלעכקייַט קראַפט-קאַנטראָולד אַקטואַטאָר קענען אויטאָמאַטיש ידענטיפיצירן די שטעלע פון די אַקטואַטאָר און די קאָנטאַקט שטאַט מיט די וואָרקפּיעסע, אַזוי אַז די אַקטואַטאָר איז דער סוף פון די אָטאַמיישאַן. עקוויפּמענט, האט די זעלבע פֿונקציע ווי אַ מענטש האַנט.טאַקטיל מערקונג, קאָנטראָל און דורכפירונג סייכל.
אין דער זעלביקער דיסטאַנסע, די ווייך לאַנדינג גיכקייַט קייט פון "SoftForce ®2.0 פּרעסיסיאָן פאָרס קאָנטראָל" איז געוואקסן, די טאָלעראַנץ איז גרעסערע, און עס קענען אפילו דערגרייכן פול קראַפט קאָנטראָל, וואָס גלייַך ימפּרוווז די פּראָדוקציע ציקל און זייער ראַדוסאַז די פּרייַז פון פּראָצעס און טעות וועראַפאַקיישאַן.
▋ הויך פּראַסעסינג אָפטקייַט צו דערגרייכן בעסער פאָרשטעלונג
די כעזשבן ציקל פון די "זעקס-אַקס קראַפט סענסער + ראָבאָט" קראַפט קאָנטראָל סכעמע קאַמאַנלי געניצט אין די מאַרק איז 5-10 מיליסעקאַנדז, דאָס איז, די פּראַסעסינג אָפטקייַט איז 100-200 הז.די פּראַסעסינג אָפטקייַט פון SoftForce®2.0 פּינטלעכקייַט קראַפט-קאַנטראָולד אַקטוייטערז קענען דערגרייכן 4000 הז (ד"ה 0.25 מיליסעקאַנדז), און די הויך-אָפטקייַט סעריע מאָדעלס קענען דערגרייכן 8000 הז, וואָס איז 4-8 מאל די פּראַסעסינג אָפטקייַט פון גענעראַל ראָבאָט קראַפט-קאַנטראָולד אַקטוייטערז.
▋ אַקטיוו געהאָרכיק קראַפט קאָנטראָל, וואָס קענען נאָכפאָלגן די ענדערונג פון פונדרויסנדיק קראַפט
עפעקטיוו ענטפער קורס און ינסטאַנטאַניאַס קראַפט באַמערקונגען געבן די אַקטואַטאָר צו ריספּאַנד טייקעף צו פונדרויסנדיק פאָרסעס און דערגרייכן אַקטיוו געהאָרכיק קראַפט קאָנטראָל.אפילו אויב פונדרויסנדיק פאָרסעס זענען געפּלאָנטערט בעשאַס אָפּעראַציע, עס קענען זיין אַדזשאַסטיד אין צייט, מאכן דעם פּראָצעס מער גענוי.בעסער שוץ פון וואָרקפּיעסעס.
הויך אָפטקייַט און הויך גיכקייַט אָן אָוווערשאָאָט
אפילו אונטער הויך-אָפטקייַט און הויך-גיכקייַט באַוועגונג, עס נאָך מיינטיינז הויך רעזולטאַט אַקיעראַסי, און אין דער זעלביקער צייט ינשורז "ווייך לאַנדינג" און "קיין אָוווערשאָאָט", קאָנטאַקט די ייבערפלאַך פון טיילן מיט הויך-גיכקייַט, קליין קראַפט און פּערפאָרמז פלעקסאַבאַל פּיקינג און פּלייסמאַנט פון טיילן, אאז"ו ו, צו ויסמיידן שעדיקן צו יידל און שוואַך טיילן.קאַמפּאָונאַנץ.
סאָפטפאָרסע® 2.0 פּרעסיסיאָן פאָרס קאָנטראָל
HF סעריע נייַ אַפּגרייד
▋ שטארקער אַנטי-אָווערלאָאַד פיייקייט
באַזירט אויף די טיף פארשטאנד פון דעם פּראָצעס אויף פּלאַץ און קייפל יטעריישאַנז, טשענגזשאָו ס ניי אַפּגריידיד SoftForce®2.0 פּינטלעכקייַט קראַפט קאָנטראָל HF סעריע אין פעברואר דעם יאָר האט אַן ינאַגרייטיד סענסער פּלאַן, און זייַן אַנטי-אָווערלאָאַד פיייקייט איז עטלעכע מאָל העכער ווי אין די פאַרגאַנגענהייַט, מיט העכער געווער און יז פון נוצן.קאָפּע מיט מער קאָמפּליצירט טנאָים.
▋ קענען נעמען אין חשבון ביידע קליין קראַפט און גרויס רעזולטאַט
יקוויפּט מיט די SoftForce®2.0 הויך-פּינטלעכקייַט קראַפט קאָנטראָל סיסטעם, די פּינטלעכקייַט קראַפט-קאַנטראָולד רוק טיש און שטופּן רוט מיט גרויס מאַך און גרויס מאַסע קענען דזשענערייט קליין און גענוי קראַפט אונטער הויך מאַסע, און קענען אויך נעמען אין חשבון די קראַפט אין דער זעלביקער צייט, און די רעזולטאַט קייט איז ברייט.גרעסער, ד"ה אַ ברייט קראַפט דינאַמיש קייט *.
* פאָרס דינאַמיש קייט: די פאַרהעלטעניש צווישן די מאַקסימום און מינימום קראַפט וואָס קענען זיין רעזולטאַט.
פּינטלעכקייַט קראַפט קאָנטראָל קענען זיין געוויינט בלויז אויף אַ איין אַקס
SoftForce®2.0 פּינטלעכקייַט קראַפט-קאַנטראָולד אַקטוייטערז קענען ניט בלויז זיין געוויינט אין אַ איין אַקס, אָבער אויך צושטעלן מער פּאַסאַבילאַטיז פֿאַר מאַלטי-אַקס פֿאַרזאַמלונג סאַלושאַנז.פֿאַר בייַשפּיל, די לעצטע "RM Chengzhou 2D סינטשראָנאָוס פּרעסיסיאָן פאָרס קאָנטראָל פּלאַטפאָרם קאָנטראָל סיסטעם" לאָנטשט דורך Chengzhou טעכנאָלאָגיע איז קאַמפּאָוזד פון צוויי טשענגזשאָו פּינטלעכקייַט קראַפט-קאַנטראָולד עלעקטריק אַקטוייטערז, וואָס קענען פאַרבייַטן די קראַפט פון "זעקס-אַקס סענסער + ראָבאָט" קאָנטראָל סכעמע, געניצט פֿאַר פּינטלעכקייַט גרינדינג און דעבורינג פון די ינער ראַם פון רירעוודיק פאָנעס, עטק.
טשענגזשאָו 2 ד סינטשראָנאָוס פּינטלעכקייַט קראַפט קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע קאָנטראָל סיסטעם
(יקוויפּט מיט SoftForce®2.0 הויך-פּינטלעכקייַט קראַפט קאָנטראָל סיסטעם)
סאַפיסטאַקייטיד און גרינג-צו-נוצן פאַכמאַן באַדינונגס
אַוואַנסירטע קאָנטראָל אַלגערידאַם און פּשוט דיבאַגינג פּראָצעס ברענגען אַ באַקוועם באַניצער דערפאַרונג צו קאַסטאַמערז.אפילו אַן אָפּעראַטאָר מיט אַ נידעריק-מדרגה הינטערגרונט קענען אָנהייבן אין 5 מינוט, באמת "צאַפּן און שפּיל".
אין דער זעלביקער צייט, טשענגזשאָו טעכנאָלאָגיע ס פאַכמאַן און שטאַרק נאָך-סאַלעס טעכניש סערוויס מאַנשאַפֿט קענען צושטעלן קאַסטאַמערז מיט בייַצייַטיק, פולשטענדיק און זאָרג-פריי טעכניש שטיצן אין דער ערשטער מאָל, צי עס איז טעכניש ספקות, לערנען, טראָובלעשאָאָטינג אָדער וישאַלט.
טשענגזשאָו טעכנאָלאָגיע האט שטענדיק געווען העלדיש גענוג צו בראָדאַן זייַן באַונדריז.מיט זיין האַרט און ינאַווייטיוו טעכניש שטאַרקייט, עס האט קאַנטיניואַסלי לאָנטשט מער ינטעליגענט, מער גענוי און מער קאַמפּאַטאַבאַל הויך-קוואַליטעט אַקטואַטאָר פּראָדוקטן צו צושטעלן אַוואַנסירטע פּראָדוקטן פֿאַר סעמיקאַנדאַקטער פּאַקקאַגינג און טעסטינג, 3C אָטאַמיישאַן, פּינטלעכקייַט מאַנופאַקטורינג, קלוג מעדיציניש און אנדערע ינדאַסטריז.האַרץ קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי פּינטלעכקייַט באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעמען און אַקטוייטערז.
פּאָסטן צייט: מאי 31-2022