טעכניש אַפּפּליקאַטיאָנס |ראָובאַטיק קאָממאָן סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם קאָנפֿערענץ

פֿאַר ינדאַסטרי ראָובאַץ, האַנדלינג מאַטעריאַלס איז איינער פון די מער וויכטיק אַפּלאַקיישאַנז אין זייער גראַספּינג אַפּעריישאַנז.ווי אַ מין פון ארבעטן ויסריכט מיט שטאַרק ווערסאַטילאַטי, די מצליח קאַמפּלישאַן פון די אָפּעראַציע אַרבעט פון אַ אינדוסטריעלע ראָבאָט דעפּענדס גלייַך אויף די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם.דעריבער, די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם אין די סוף פון די ראָבאָט זאָל זיין דיזיינד לויט די פאַקטיש אָפּעראַציע טאַסקס און די רעקווירעמענץ פון די אַרבעט סוויווע.דאָס פירט צו די דיווערסאַפאַקיישאַן פון די סטראַקטשעראַל פארמען פון די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם.

פיגורע 1 די באַציונג צווישן די עלעמענטן, פֿעיִקייטן און פּאַראַמעטערס פון די סוף עפעקטאָר רובֿ מעטשאַניקאַל קלאַמפּינג מעקאַניזאַמז זענען צוויי-פינגער קרעל טיפּ, וואָס קענען זיין צעטיילט אין: דריי-טיפּ און איבערזעצונג טיפּ לויט די באַוועגונג מאָדע פון ​​פינגער;פאַרשידענע קלאַמפּינג מעטהאָדס קענען זיין צעטיילט אין ינער שטיצן לויט די סטראַקטשעראַל קעראַקטעריסטיקס, עס קענען זיין צעטיילט אין פּנעוומאַטיש טיפּ, עלעקטריק טיפּ, הידראַוליק טיפּ און זייער קאַמביינד קלאַמפּינג מעקאַניזאַם.

פּנעוומאַטיש סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם

די לופט מקור פון די פּנעוומאַטיש טראַנסמיסיע איז מער באַקוועם צו באַקומען, די קאַמף גיכקייַט איז שנעל, די אַרבעט מיטל איז פאַרפּעסטיקונג-פֿרייַ, די פלוידאַטי איז בעסער ווי די הידראַוליק סיסטעם, די דרוק אָנווער איז קליין און פּאַסיק פֿאַר לאַנג דיסטאַנסע קאָנטראָל.די פאלגענדע זענען עטלעכע פּנעוומאַטיש מאַניפּיאַלייטערז:

1. ראָטאַרי לינק הייבער-טיפּ קלאַמפּינג מעקאַניזאַם די פינגער פון דעם מיטל (אַזאַ ווי V-שייפּט פינגער, קערווד פינגער) זענען פאַרפעסטיקט אויף די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם דורך באָלץ, וואָס איז מער באַקוועם צו פאַרבייַטן, אַזוי עס קענען באטייטיק יקספּאַנד די אַפּלאַקיישאַן פון די. קלאַמפּינג מעקאַניזאַם.

פיגורע 2 ראָטאַרי לינק הייבער טיפּ קלאַמפּינג מעקאַניזאַם סטרוקטור 2. גלייַך רוט טיפּ טאָפּל צילינדער איבערזעצונג קלאַמפּינג מעקאַניזאַם די פינגער סוף פון דעם קלאַמפּינג מעקאַניזאַם איז יוזשאַוואַלי אינסטאַלירן אויף אַ גלייַך רוט יקוויפּט מיט אַ פינגער סוף מאַונטינג אַוועקזעצן.ווען די צוויי רוט קאַוויטיז פון די טאָפּל-אַקטינג צילינדער זענען געניצט, די פּיסטאָן וועט ביסלעכווייַז מאַך צו די מיטל ביז די וואָרקפּיעסע איז קלאַמפּט.

פיגורע 3 סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​די גלייַך-רוט טאָפּל-צילינדער איבערזעצונג קלאַמפּינג מעקאַניזאַם 3. די קאַנעקטינג רוט קרייַז-טיפּ טאָפּל-צילינדער איבערזעצונג קלאַמפּינג מעקאַניזאַם איז בכלל פארפאסט פון אַ איין-אַקטינג טאָפּל צילינדער און אַ קרייַז-טיפּ פינגער.נאָך די גאַז גייט אריין די מיטל קאַוואַטי פון די צילינדער, עס וועט שטופּן די צוויי פּיסטאָנס צו מאַך צו ביידע זייטן, דערמיט דרייווינג די קאַנעקטינג רוט צו מאַך, און די קראָסט פינגער ענדס וועט פעסט פאַרריכטן די וואָרקפּיעסע;אויב קיין לופט גייט אריין די מיטל קאַוואַטי, די פּיסטאָן וועט זיין אונטער דער קאַמף פון די פרילינג שטויס באַשטעטיק, די פאַרפעסטיקט וואָרקפּיעסע וועט זיין פריי.

פיגורע 4. סטרוקטור פון די קרייַז-טיפּ טאָפּל-צילינדער איבערזעצונג קלאַמפּינג מעקאַניזאַם דין-וואָלד וואָרקפּיעסעס מיט ינער האָלעס.נאָך די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם האלט די וואָרקפּיעסע, אין סדר צו ענשור אַז עס קענען זיין פּאַזישאַנד סמודלי מיט די ינער לאָך, יוזשאַוואַלי 3 פינגער זענען אינסטאַלירן.

פיגורע 5 סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​די הייבער-טיפּ קלאַמפּינג מעקאַניזאַם פון די ינער שטיצן רוט 5. די בוסטער מעקאַניזאַם געטריבן דורך די פאַרפעסטיקט ראָדלעסס פּיסטאָן צילינדער אונטער דער קאַמף פון פרילינג קראַפט, די ריווערסינג איז איינגעזען דורך די צוויי-שטעלע דרייַ-וועג סאָלענאָיד וואַלוו.

פיגורע 6 פּנעוומאַטיש סיסטעם פון פאַרפעסטיקט ראָדלעסס פּיסטאָן צילינדער א יבערגאַנג סליידער איז אינסטאַלירן אין די ריידיאַל שטעלע פון ​​די פּיסטאָן פון די ראָדלעסס פּיסטאָן צילינדער, און צוויי הינגע ראַדז זענען סאַמעטריקאַל כינדזשד ביי ביידע ענדס פון די סליידער.אויב אַ פונדרויסנדיק קראַפט אקטן אויף די פּיסטאָן, די פּיסטאָן וועט מאַך לינקס און רעכט, דערמיט פּושינג די סליידער צו מאַך אַרויף און אַראָפּ.ווען די סיסטעם איז קלאַמפּט, די הינגע פונט ב וועט מאַכן אַ קייַלעכיק באַוועגונג אַרום די פונט א, און די אַרויף און אַראָפּ באַוועגונג פון די סליידער קענען לייגן אַ גראַד פון פרייהייט, און די אַסאַליישאַן פון די פונט C ריפּלייסיז די אַסאַליישאַן פון די גאנצע צילינדער בלאָק.

פיגורע 7 די קראַפט-ענכאַנסינג מעקאַניזאַם געטריבן דורך די פאַרפעסטיקט ראָדלעסס פּיסטאָן צילינדער

ווען די דירעקטיאָנאַל קאָנטראָל וואַלוו פון די קאַמפּרעסט לופט איז אין די לינקס ארבעטן שטאַט ווי געוויזן אין די פיגור, די לינקס קאַוואַטי פון די פּנעוומאַטיש צילינדער, דאָס הייסט, די רודלעסס קאַוואַטי, גייט אריין די קאַמפּרעסט לופט, און די פּיסטאָן וועט מאַך צו די רעכט אונטער דער קאַמף פון די לופט דרוק, אַזוי אַז די דרוק ווינקל α פון די הינגע רוט ביסלעכווייַז דיקריסאַז.קליין, די לופט דרוק איז אַמפּלאַפייד דורך די ווינקל ווירקונג, און די קראַפט איז טראַנסמיטטעד צו די הייבער פון די קעסיידערדיק בוסטינג קראַפט הייבער מעקאַניזאַם, די קראַפט וועט זיין אַמפּלאַפייד ווידער, און ווערן די קראַפט F פֿאַר קלאַמפּינג די וואָרקפּיעסע.ווען די דירעקטיוו קאָנטראָל וואַלוו איז אין די אַרבעט שטאַט פון די רעכט שטעלע, די רוט קאַוואַטי אין די רעכט קאַוואַטי פון די פּנעוומאַטיש צילינדער גייט אריין די קאַמפּרעסט לופט, פּושיז די פּיסטאָן צו מאַך צו די לינקס, און די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם ריליסיז די וואָרקפּיעסע.

פיגורע 8. די ינער קלאַמפּינג פּנעוומאַטיש מאַניפּיאַלייטער פון די הינגע רוט און 2 הייבער סעריע בוסטער מעקאַניזאַם

צוויי לופט סאַקשאַן סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם

די לופט סאַקשאַן סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם ניצט די סאַקשאַן קראַפט געשאפן דורך די נעגאַטיוו דרוק אין די סאַקשאַן גלעזל צו מאַך די כייפעץ.עס איז דער הויפּט געניצט צו כאַפּן גלאז, פּאַפּיר, שטאָל און אנדערע אַבדזשעקץ מיט גרויס פאָרעם, מעסיק גרעב און נעבעך רידזשידאַטי.לויט די נעגאַטיוו דרוק דורינג מעטהאָדס, עס קענען זיין צעטיילט אין די פאלגענדע טייפּס: 1. קוועטשן סאַקשאַן גלעזל די לופט אין די סאַקשאַן גלעזל איז סקוויזד דורך די דאַונווערד דרינגלעך קראַפט, אַזוי אַז נעגאַטיוו דרוק איז דזשענערייטאַד ין די סאַקשאַן גלעזל און סאַקשאַן גלעזל. קראַפט איז געשאפן צו זויגן די כייפעץ.עס איז געניצט צו כאַפּן וואָרקפּיעסעס מיט קליין פאָרעם, דין גרעב און ליכט וואָג.

פיגורע 9 סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​די קוועטשן סאַקשאַן גלעזל 2. די לופט לויפן נעגאַטיוו דרוק סאַקשאַן גלעזל קאָנטראָל וואַלוו ספּרייז די קאַמפּרעסט לופט פון די לופט פּאָמפּע פון ​​די נעזל, און די לויפן פון די קאַמפּרעסט לופט וועט דזשענערייט אַ הויך-גיכקייַט שפּריץ, וואָס וועט נעמען אַוועק די לופט אין די סאַקשאַן גלעזל, אַזוי אַז די סאַקשאַן גלעזל איז אין די סאַקשאַן גלעזל.נעגאַטיוו דרוק איז דזשענערייטאַד ין, און די סאַקשאַן געשאפן דורך די נעגאַטיוו דרוק קענען זויגן די וואָרקפּיעסע.

פיגורע 10 סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​אַירפלאָוו נעגאַטיוו דרוק סאַקשאַן גלעזל

3. די וואַקוום פּאָמפּע ויסמאַטערן סאַקשאַן גלעזל ניצט אַן ילעקטראָומאַגנעטיק קאָנטראָל וואַלוו צו פאַרבינדן די וואַקוום פּאָמפּע מיט די סאַקשאַן גלעזל.ווען די לופט איז פּאַמפּט, די לופט אין די סאַקשאַן גלעזל קאַוואַטי איז יוואַקיאַווייטיד, פאָרמינג אַ נעגאַטיוו דרוק און סאַקינג די כייפעץ.קאָנווערסעלי, ווען די קאָנטראָל וואַלוו קאַנעקץ די סאַקשאַן גלעזל צו די אַטמאָספער, די סאַקשאַן גלעזל פארלירט סאַקשאַן און ריליסיז די וואָרקפּיעסע.

פיגורע 11 סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​וואַקוום פּאָמפּע ויסמאַטערן סאַקשאַן גלעזל

דריי הידראַוליק סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם

1. נאָרמאַללי פארמאכט קלאַמפּינג מעקאַניזאַם: די דרילינג געצייַג איז פאַרפעסטיקט דורך די שטאַרק פאַר-טייטנינג קראַפט פון די פרילינג און באפרייט הידראַוליקלי.ווען די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם טוט נישט דורכפירן די גראַבינג אַרבעט, עס איז אין די שטאַט פון קלאַמפּינג די דרילינג געצייַג.זייַן גרונט סטרוקטור איז אַז אַ גרופּע פון ​​פאַר-קאַמפּרעסט ספּרינגס אַקט אויף אַ קראַפט-ינקריסינג מעקאַניזאַם אַזאַ ווי אַ ראַמפּע אָדער אַ הייבער, אַזוי אַז די צעטל אַוועקזעצן באוועגט אַקסיאַל, דרייווז די צעטל צו רירן ראַדיאַל, און קלאַמפּס די דרילינג געצייַג;הויך-דרוק ייל גייט אריין די צעטל אַוועקזעצן און די הידראַוליק צילינדער געשאפן דורך די קייסינג ווייַטער קאַמפּרעסיז די פרילינג, קאָזינג די צעטל אַוועקזעצן און די צעטל צו מאַך אין די פאַרקערט ריכטונג, ריליסינג די דרילינג געצייַג.2. נאָרמאַללי עפענען קלאַמפּינג מעקאַניזאַם: עס יוזשאַוואַלי אַדאַפּץ פרילינג מעלדונג און הידראַוליק קלאַמפּינג, און איז אין אַ רעלעאַסעד שטאַט ווען די גראַספּינג אַרבעט איז נישט געטאן.די קלאַמפּינג מעקאַניזאַם רילייז אויף די שטויס פון די הידראַוליק צילינדער צו דזשענערייט די קלאַמפּינג קראַפט, און די רעדוקציע פון ​​די בוימל דרוק וועט פירן צו די רעדוקציע פון ​​די קלאַמפּינג קראַפט.וסואַללי, אַ הידראַוליק שלאָס מיט פאַרלאָזלעך פאָרשטעלונג איז אינסטאַלירן אויף די בוימל קרייַז צו טייַנען די בוימל דרוק.3. הידראַוליק טייטנינג קלאַמפּינג מעקאַניזאַם: ביידע לוסאַנינג און קלאַמפּינג זענען איינגעזען דורך הידראַוליק דרוק.אויב די ייל ינלעץ פון די הידראַוליק סילינדערס אויף ביידע זייטן זענען פארבונדן צו הויך-דרוק בוימל, די סליפּס וועט נאָענט צו די צענטער מיט די באַוועגונג פון די פּיסטאָן, קלאַמערן די דרילינג געצייַג און טוישן די הויך דרוק בוימל ינלעט, די סליפּס זענען אַוועק פון דעם צענטער, און די דרילינג געצייַג איז באפרייט.

4. קאַמפּאַונד הידראַוליק קלאַמפּינג מעקאַניזאַם: דעם מיטל האט אַ הויפּט הידראַוליק צילינדער און אַ אַגזיליערי הידראַוליק צילינדער, און אַ סכום פון דיסק ספּרינגס איז פארבונדן צו די אַגזיליערי הידראַוליק צילינדער זייַט.ווען די הויך-דרוק ייל גייט אריין די הויפּט הידראַוליק צילינדער, עס פּושיז די הויפּט הידראַוליק צילינדער בלאָק צו רירן, און פּאַסיז דורך די שפּיץ זייַל.די קראַפט איז טראַנסמיטטעד צו די צעטל אַוועקזעצן אויף די זייַט פון די אַגזיליערי הידראַוליק צילינדער, די דיסק פרילינג איז ווייַטער קאַמפּרעסט, און די צעטל אַוועקזעצן באוועגט;אין דער זעלביקער צייַט, די צעטל אַוועקזעצן אויף די הויפּט הידראַוליק צילינדער זייַט באוועגט אונטער דער קאַמף פון די פרילינג קראַפט, ריליסינג די דרילינג געצייַג.

פיר מאַגנעטיק סוף קלאַמפּינג מעקאַניזאַם

צעטיילט אין ילעקטראָומאַגנעטיק סאַקשאַן טעפּלעך און שטענדיק סאַקשאַן טעפּלעך.

די ילעקטראָומאַגנעטיק טשאַק איז צו צוציען און מעלדונג פערראָמאַגנעטיק אַבדזשעקץ דורך טורנינג אויף און אַוועק די קראַנט אין די שפּול, דזשענערייטינג און ילימאַנייטינג מאַגנעטיק קראַפט.די שטענדיק מאַגנעט סאַקשאַן גלעזל ניצט די מאַגנעטיק קראַפט פון שטענדיק מאַגנעט שטאָל צו צוציען פערראָמאַגנעטיק אַבדזשעקץ.עס ענדערונגען די מאַגנעטיק פעלד שורה קרייַז אין די סאַקשאַן גלעזל דורך מאָווינג די מאַגנעטיק אפגעזונדערטקייט כייפעץ, אַזוי צו דערגרייכן דעם ציל פון אַטראַקטינג און ריליסינג אַבדזשעקץ.אבער עס איז אויך אַ סאַקער, און די סאַקשאַן קראַפט פון די שטענדיק סאַקער איז נישט אַזוי גרויס ווי אַז פון די ילעקטראָומאַגנעטיק סאַקער.