נעמען איר צו פֿאַרשטיין די געהעריק נאַונז אין די פעלד פון עלעקטריק גריפּפּערס

1. פאָק

פעלד-אָריענטיד קאָנטראָל, אויך באקאנט ווי וועקטאָר קאָנטראָל, איז אַ אופֿן צו קאָנטראָלירן די רעזולטאַט פון די מאָטאָר דורך אַדזשאַסטינג די רעזולטאַט אָפטקייַט פון די ינווערטער, די גרייס און ווינקל פון די רעזולטאַט וואָולטידזש.

2. ענקאָדער נול אַליינמאַנט

ייַנרייען די סערוואָ מאָטאָר ענקאָדער פאַסע מיט די ראָוטער פלאָקן פאַסע נול.די שטעלע דיטעקטאַד דורך די מאַגנעטיק ענקאָדער איז אַ מעטשאַניקאַל ווינקל, לויט אַזאַ ווי
די פאלגענדע פאָרמולע קאַנווערץ צו עלעקטריקאַל דיגריז.
עלעקטריקאַל ווינקל = מעטשאַניקאַל ווינקל × נומער פון פלאָקן פּערז
RG / EPG סעריע פּראָדוקטן לאָזן די פאַבריק פֿאַר אַ ענקאָדער נול קאַלאַבריישאַן און קראָם די אינפֿאָרמאַציע אין EEPROM.
נול אָפּעראַציע סטעפּס:
1) שרייב די ענקאָדער נול לימעד (0×01) צו די ענקאָדער רעגיסטרירן (0x03FB)
2) געבן די עלעקטריק גריפּער און דורכפירן ענקאָדער נול.

3. געבן / אַקטאַווייט

נאָך די עלעקטריק גריפּער באוועגט צו די סטראַקטשעראַל לימיט שטעלע אין די עפן ריכטונג, עס באוועגט צו די סטראַקטשעראַל לימיט שטעלע אין די קלאָוזינג ריכטונג.
דורך די ענייבאַלינג אָפּעראַציע, די עלעקטריק גריפּער קאַמפּליץ די מאַך זוכן פונקציע.בעשאַס די ענייבאַלינג פּראָצעס, עס איז נייטיק צו ענשור אַז עס זענען קיין מניעות בלאַקינג די פינגער באַוועגונג.
אַנדערש, עס וועט פירן צו אַ דיווייישאַן אין מאַך זוכן און ווירקן די נאָרמאַל נוצן פון עלעקטריק גריפּפּערס.
נאָטיץ:
1) די ענייבאַל אָפּעראַציע דאַרף נאָר זיין געטאן אַמאָל.נאָך די ענייבאַלינג איז געענדיקט, עס דאַרף זיין "פאַרקריפּלט" איידער עס קענען זיין שייַעך-ענייבאַלד.
2) אויב די עלעקטריש גריפּער איז נישט ענייבאַלד און די קאָנטראָל באַפֿעל איז געשיקט גלייַך, די עלעקטריק גריפּער וועט דורכפירן די ענייבאַלינג אָפּעראַציע אַנשטאָט פון די געשיקט קאָנטראָל באַפֿעל.
3) אויב עס איז אַ וואָרקפּיעסע אין די פינגער בעשאַס די ענייבאַלינג פּראָצעס, די קלאַמפּינג קראַפט וועט זיין ניט גענוגיק ווען פּערפאָרמינג די קלאַמפּינג אָפּעראַציע, און עס וועט זיין ערראָרס אין די קלאַמפּינג באַמערקונגען.

4. סיריאַל פּאָרט / פּאַראַלעל פּאָרט:

סיריאַל פּאָרט, סיריאַל קאָמוניקאַציע צובינד, דאָס איז, קאַם פּאָרט.דאַטן ביסל סיריאַל טראַנסמיסיע, פּראָסט RS485, RS232, USB, עטק.
פּאַראַלעל פּאָרט, פּאַראַלעל קאָמוניקאַציע צובינד, קייפל דאַטן ביטן זענען טראַנסמיטטעד אין פּאַראַלעל, די דאַטן טראַנסמיסיע גיכקייַט איז שנעל, אָבער די טראַנסמיסיע שורה לענג איז לימיטעד, לאַנג
געוואקסן סאַסעפּטאַבילאַטי צו ינטערפיראַנס.פּראָסט DB9, DB25 קאַנעקטערז.

5. רס485:

פֿאַר עלעקטריקאַל סטאַנדאַרדס
די באַלאַנסט טראַנסמיסיע אופֿן איז אנגענומען, און אַ וואָקזאַל רעסיסטאָר דאַרף זיין קאָננעקטעד צו די טראַנסמיסיע שורה.
צוויי-דראָט דיפערענטשאַל סיגנאַל
לאָגיק "1" איז באזירט אויף די וואָולטידזש חילוק צווישן די צוויי שורות + (2 ~ 6) וו
לאָגיק "0" איז רעפּריזענטיד דורך די וואָולטידזש חילוק צווישן די צוויי שורות - (2 ~ 6) וו
די מאַקסימום קאָמוניקאַציע דיסטאַנסע איז וועגן 1200 ם, די מאַקסימום טראַנסמיסיע קורס איז 10Mb/s, און די טראַנסמיסיע קורס איז פאַרקערט פּראַפּאָרשאַנאַל צו די טראַנסמיסיע דיסטאַנסע.
די RS-485 ויטאָבוס שטיצט בכלל אַ מאַקסימום פון 32 נאָודז.
טוויסטעד פּאָר קייבאַלז זענען געניצט צו רעדוצירן די ינטערפיראַנס פון סיגנאַלז אין פּראָסט מאָדע.

6. מאָדבוס:

מאָדבוס איז אַ סיריאַל קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל און אַ בעל / שקלאַף אַרקאַטעקטשער פּראָטאָקאָל.אין די קאָמוניקאַציע נעץ, עס איז אַ
דער בעל נאָדע איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אַקטיוולי סקעדזשולינג די קאָמוניקאַציע פּראָצעס;און אַלאַוז קייפל (וועגן 240) שקלאַף נאָודז, יעדער שקלאַף
דיווייסאַז האָבן אַ יינציק אַדרעס.
RG/EPG סעריע עלעקטריק גריפּער
שקלאַף אַדרעס קייט: 1 ~ 247 (איין קשיא און איין ענטפער)
שטיצן בראָדקאַסט קאָמוניקאַציע: 0 × 00 (בלויז ויספירן אָפּעראַציע, קיין ענטפער)
Modbus-RTU/ASCII:
ביידע שטיצן RS-485 ויטאָבוס, צווישן וואָס Modbus-RTU אַדאַפּץ ביינערי און סאָליד דאַטן סטרוקטור, און די קאָמוניקאַציע עפעקטיווקייַט איז לעפיערעך הויך.
הויך;בשעת Modbus-ASCII ניצט ASCII קאָד טראַנסמיסיע, און ניצט ספּעציעלע אותיות ווי זיין בייט אָנהייב און סוף מאַרקס,
די טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט איז נידעריק.
מאָדבוס-TCP:
די Modbus TCP פּראָטאָקאָל מוסיף אַ MBAP פּאַקאַט כעדער צו די RTU פּראָטאָקאָל און רימוווז די CRC טשעק קאָד.
די מאָדבוס פּראָטאָקאָל וואָס מיר נוצן איז Modbus-RTU.