ווי טוט די עלעקטריש גריפּער אַרבעט?

ראָובאַץ זענען נוציק אין פילע וועגן, פּערפאָרמינג פאַנגקשאַנז אַז יומאַנז קענען נישט.אַן עלעקטריש גריפּער איז אַ סוף-פּראַסעסינג ראָבאָט געניצט פֿאַר פילע פאַרשידענע טאַסקס.

עלעקטריק גריפּפּער איבערבליק

א גריפּער איז אַ ספּעציעל מיטל מאָונטעד אויף די סוף פון אַ ראָבאָט אָדער אַטאַטשט צו אַ מאַשין.אַמאָל אַטאַטשט, די גריפּער וועט העלפן עס שעפּן פאַרשידן אַבדזשעקץ.א ראָובאַטיק אָרעם, ווי אַ מענטש אָרעם, כולל ביידע אַ האַנטגעלענק און אַן עלנבויגן און האַנט פֿאַר לאָקאָמאָטיאָן.עטלעכע פון ​​די גריפּפּערס אפילו ריזעמבאַל מענטשלעך הענט.

מייַלע

איין מייַלע פון ​​ניצן עלעקטריק גריפּפּערס (עלעקטריק גריפּפּערס) איז אַז די קלאָוזינג גיכקייַט און גריפּינג קראַפט קענען זיין קאַנטראָולד.איר קענען טאָן דאָס ווייַל די קראַנט ציען דורך די מאָטאָר איז גלייַך פּראַפּאָרשאַנאַל צו די טאָרק פון די מאָטאָר.דער פאַקט אַז איר קענען קאָנטראָלירן די קלאָוזינג גיכקייַט און גריפּ קראַפט איז נוציק אין פילע סיטואַטיאָנס, ספּעציעל ווען די גריפּפּער איז האַנדלינג שוואַך אַבדזשעקץ.
אן אנדער מייַלע פון ​​ניצן עלעקטריק גריפּפּערס איז אַז זיי זענען ווייניקער טייַער קאַמפּערד מיט פּנעוומאַטיש גריפּפּערס.

וואָס איז אַ סערוואָ עלעקטריק גריפּער?

די סערוואָ עלעקטריק גריפּער באשטייט פון אַ גירבאַקס, אַ שטעלע סענסער און אַ מאָטאָר.איר שיקן אַרייַנשרייַב קאַמאַנדז צו די גריפּער פֿון די ראָבאָט קאָנטראָל אַפּאַראַט.דער באַפֿעל באשטייט פון גריפּ שטאַרקייַט, גיכקייַט, אָדער רובֿ גריפּער שטעלעס.איר קענען נוצן די ראָבאָט קאָנטראָל אַפּאַראַט צו שיקן קאַמאַנדז צו די מאָוטערייזד גריפּער דורך די ראָבאָט קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל אָדער ניצן דיגיטאַל I/O.
די גריפּפּער קאָנטראָל מאָדולע וועט דעמאָלט באַקומען די באַפֿעל.דעם מאָדולע דרייווז די גריפּער מאָטאָר.די סערוואָ מאָטאָר פון די גריפּפּער וועט ריספּאַנד צו די סיגנאַל, און די שטיל פון די גריפּפּער וועט דרייען לויט די קראַפט, גיכקייַט אָדער שטעלע אין די באַפֿעל.די סערוואָ וועט האַלטן דעם מאָטאָר שטעלע און אַנטקעגנשטעלנ קיין ענדערונגען סייַדן אַ נייַ סיגנאַל איז באקומען.
די צוויי הויפּט טייפּס פון סערוואָ עלעקטריק גריפּפּערס זענען 2-קין און 3-קין.לייענען אויף צו לערנען מער וועגן ביידע טייפּס.

2 קלאָז און 3 קלאָז

אַ וויכטיק אַספּעקט פון צווייענדיק-קין גריפּפּערס איז אַז זיי צושטעלן גלייַך קראַפט פֿאַר פעסטקייַט.דערצו, די צווייענדיק-קלאָ גריפּפּער קענען אַדאַפּט צו די פאָרעם פון די כייפעץ.איר קענען נוצן 2-קין גריפּפּערס פֿאַר אַ פאַרשיידנקייַט פון טאַסקס, אָבער זיי זענען אויך פּאַסיק פֿאַר אָטאַמייטיד פּראַסעסאַז.
מיט די 3-קין גריפּער, איר באַקומען מער בייגיקייט און אַקיעראַסי ווען מאָווינג אַבדזשעקץ.די דריי דזשאָז אויך מאַכן עס גרינג צו ייַנרייען קייַלעכיק וואָרקפּיעסעס מיט די צענטער פון די פייטער.איר קענען אויך נוצן די 3-קין גריפּער צו פירן גרעסערע אַבדזשעקץ רעכט צו דער עקסטרע ייבערפלאַך געגנט און קאַפּ פון די דריט פינגער / קין.

אַפּלאַקיישאַן

איר קענען נוצן סערוואָ עלעקטריק גריפּפּערס, ווי געזונט ווי אנדערע טייפּס פון עלעקטריק גריפּפּערס, צו דורכפירן פֿאַרזאַמלונג טאַסקס אויף די פּראָדוקציע שורה.אַלטערנאַטיוועלי, איר קענען נוצן זיי פֿאַר מאַשין וישאַלט אַפּלאַקיישאַנז.עטלעכע פיקסטשערז זענען טויגעוודיק פון האַנדלינג פילע שאַפּעס, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר די טייפּס פון טאַסקס.עלעקטריק גריפּפּערס אויך אַרבעט געזונט אין ריין לופט טשיימבערז אין לאַבאָראַטאָריעס.אויף-אַוועק עלעקטריק גריפּפּערס טאָן ניט באַשמוצן די לופט און זיי צושטעלן די זעלבע פאַנגקשאַנאַליטי ווי פּנעוומאַטיש גריפּפּערס.

קלייַבן אַ מנהג פּלאַן

עס זענען פילע סיבות וואָס איר קען דאַרפֿן אַ מנהג פּלאַן פֿאַר דיין עלעקטריק גריפּער.ערשטער, מנהג דיזיינז קענען בעסער שעפּן שוואַך אָדער אַדלי שייפּט אַבדזשעקץ.אַדדיטיאָנאַללי, מנהג גריפּפּערס זענען דיזיינד פֿאַר דיין אַפּלאַקיישאַן.אויב איר ווילן אַ מנהג עלעקטריק גריפּער, ביטע קאָנטאַקט אונדז