עס זענען דריי קאָנטראָל מאָדעס פון סערוואָ מאָטאָר: דויפעק, אַנאַלאָג און קאָמוניקאַציע.ווי זאָל מיר קלייַבן די קאָנטראָל מאָדע פון סערוואָ מאָטאָר אין פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז?
1. דויפעק קאָנטראָל מאָדע פון סערוואָ מאָטאָר
אין עטלעכע קליין שטיין-אַליין ויסריכט, די נוצן פון דויפעק קאָנטראָל צו פאַרשטיין די פּאַזישאַנינג פון די מאָטאָר זאָל זיין די מערסט פּראָסט אַפּלאַקיישאַן אופֿן.דעם קאָנטראָל אופֿן איז פּשוט און גרינג צו פֿאַרשטיין.
די גרונט קאָנטראָל געדאַנק: די גאַנץ סומע פון פּאַלסיז דיטערמאַנז די מאָטאָר דיספּלייסמאַנט, און די דויפעק אָפטקייַט דיטערמאַנז די מאָטאָר גיכקייַט.דער דויפעק איז אויסגעקליבן צו פאַרשטיין די קאָנטראָל פון די סערוואָ מאָטאָר, עפֿענען די מאַנואַל פון די סערוואָ מאָטאָר, און אין אַלגעמיין עס וועט זיין אַ טיש ווי די פאלגענדע:
ביידע זענען דויפעק קאָנטראָל, אָבער די ימפּלאַמענטיישאַן איז אַנדערש:
דער ערשטער איז אַז דער שאָפער באקומט צוויי הויך-גיכקייַט פּאַלסיז (א און ב), און דיטערמאַנז די ראָוטיישאַן ריכטונג פון די מאָטאָר דורך די פאַסע חילוק צווישן די צוויי פּאַלסיז.ווי געוויזן אין די פיגור אויבן, אויב פאַסע ב איז 90 דיגריז פאַסטער ווי פאַסע א, עס איז פאָרויס ראָוטיישאַן;דעמאָלט פאַסע ב איז 90 דיגריז סלאָוער ווי פאַסע א, עס איז פאַרקערט ראָוטיישאַן.
בעשאַס אָפּעראַציע, די צוויי-פאַסע פּאַלסיז פון דעם קאָנטראָל זענען אָלטערנייטינג, אַזוי מיר אויך רופן דעם קאָנטראָל אופֿן דיפערענטשאַל קאָנטראָל.עס האט די קעראַקטעריסטיקס פון דיפערענטשאַל, וואָס אויך ווייזט אַז דעם קאָנטראָל אופֿן, די קאָנטראָל דויפעק האט העכער אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייַט, אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז מיט שטאַרק ינטערפיראַנס, דעם אופֿן איז בילכער.אָבער, אין דעם וועג, איין מאָטאָר שטיל דאַרף צו פאַרנעמען צוויי הויך-גיכקייַט דויפעק פּאָרץ, וואָס איז נישט פּאַסיק פֿאַר די סיטואַציע ווו די הויך-גיכקייַט דויפעק פּאָרץ זענען ענג
צווייטנס, באקומט דער דרייווער נאך צוויי הויך-גיכקייט פאלס, אבער די צוויי הויך-גיכקייט פאלס עקזיסטירן נישט אין דער זעלבער צייט.ווען איינער דויפעק איז אין די רעזולטאַט שטאַט, די אנדערע מוזן זיין אין אַ פאַרקריפּלט שטאַט.ווען דער קאָנטראָל אופֿן איז אויסגעקליבן, עס מוזן זיין ינשורד אַז עס איז בלויז איין דויפעק רעזולטאַט אין דער זעלביקער צייט.צוויי פּאַלסיז, איינער רעזולטאַט לויפט אין positive ריכטונג און די אנדערע לויפט אין נעגאַטיוו ריכטונג.ווי אין די אויבן פאַל, דעם אופֿן אויך ריקווייערז צוויי הויך-גיכקייַט דויפעק פּאָרץ פֿאַר איין מאָטאָר שטיל.
די דריט טיפּ איז אַז בלויז איין דויפעק סיגנאַל דאַרף זיין געגעבן צו דער שאָפער, און די פאָרויס און פאַרקערט אָפּעראַציע פון די מאָטאָר איז באשלאסן דורך איין ריכטונג יאָ סיגנאַל.דעם קאָנטראָל אופֿן איז סימפּלער צו קאָנטראָלירן, און די מיטל אַקיאַפּיישאַן פון די הויך-גיכקייַט דויפעק פּאָרט איז אויך דער קלענסטער.אין אַלגעמיין קליין סיסטעמען, דעם אופֿן קענען זיין בילכער.
רגע, די סערוואָ מאָטאָר אַנאַלאָג קאָנטראָל אופֿן
אין די אַפּלאַקיישאַן סצענאַר וואָס דאַרף נוצן די סערוואָ מאָטאָר צו פאַרשטיין גיכקייַט קאָנטראָל, מיר קענען קלייַבן די אַנאַלאָג ווערט צו פאַרשטיין די גיכקייַט קאָנטראָל פון די מאָטאָר, און די ווערט פון די אַנאַלאָג ווערט דיטערמאַנז די פליסנדיק גיכקייַט פון די מאָטאָר.
עס זענען צוויי וועגן צו קלייַבן די אַנאַלאָג קוואַנטיטי, קראַנט אָדער וואָולטידזש.
וואָולטידזש מאָדע: איר נאָר דאַרפֿן צו לייגן אַ זיכער וואָולטידזש צו די קאָנטראָל סיגנאַל וואָקזאַל.אין עטלעכע סינעריאָוז, איר קענען אפילו נוצן אַ פּאָטענטיאָמעטער צו דערגרייכן קאָנטראָל, וואָס איז זייער פּשוט.אָבער, די וואָולטידזש איז אויסגעקליבן ווי די קאָנטראָל סיגנאַל.אין אַ קאָמפּלעקס סוויווע, די וואָולטידזש איז לייכט אויפגערודערט, ריזאַלטינג אין אַנסטייבאַל קאָנטראָל.
קראַנט מאָדע: די קאָראַספּאַנדינג קראַנט רעזולטאַט מאָדולע איז פארלאנגט, אָבער די קראַנט סיגנאַל האט שטאַרק אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט און קענען זיין געוויינט אין קאָמפּלעקס סינעריאָוז.
3. קאָמוניקאַציע קאָנטראָל מאָדע פון סערוואָ מאָטאָר
פּראָסט וועגן צו פאַרשטיין סערוואָ מאָטאָר קאָנטראָל דורך קאָמוניקאַציע זענען CAN, EtherCAT, Modbus און Profibus.ניצן די קאָמוניקאַציע אופֿן צו קאָנטראָלירן די מאָטאָר איז די בילכער קאָנטראָל אופֿן פֿאַר עטלעכע קאָמפּלעקס און גרויס סיסטעם אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.אין דעם וועג, די גרייס פון דעם סיסטעם און די נומער פון מאָטאָר שאַפץ קענען זיין לייכט טיילערד אָן קאָמפּליצירט קאָנטראָל וויירינג.די סיסטעם געבויט איז גאָר פלעקסאַבאַל.
פערט, די יקספּאַנשאַן טייל
1. סערוואָ מאָטאָר טאָרק קאָנטראָל
די טאָרק קאָנטראָל אופֿן איז צו שטעלן די פונדרויסנדיק רעזולטאַט טאָרק פון די מאָטאָר שטיל דורך די אַרייַנשרייַב פון די פונדרויסנדיק אַנאַלאָג קוואַנטיטי אָדער די אַסיינמאַנט פון די דירעקט אַדרעס.דער ספּעציפיש פאָרשטעלונג איז אַז, פֿאַר בייַשפּיל, אויב 10 וו קאָראַספּאַנדז צו 5 נם, ווען די פונדרויסנדיק אַנאַלאָג קוואַנטיטי איז באַשטימט צו 5 וו, די מאָטאָר שטיל איז 2.5 נם.אויב די מאָטאָר שטיל מאַסע איז נידעריקער ווי 2.5נם, דער מאָטאָר איז אין די אַקסעלעריישאַן שטאַט;ווען די פונדרויסנדיק מאַסע איז גלייַך צו 2.5נם, דער מאָטאָר איז אין אַ קעסיידערדיק גיכקייַט אָדער האַלטן שטאַט;ווען די פונדרויסנדיק מאַסע איז העכער ווי 2.5נם, דער מאָטאָר איז אין אַ דיסעלעריישאַן אָדער פאַרקערט אַקסעלעריישאַן שטאַט.די באַשטימט טאָרק קענען זיין טשיינדזשד דורך טשאַנגינג די באַשטעטיקן פון די אַנאַלאָג קוואַנטיטי אין פאַקטיש צייט, אָדער די ווערט פון די קאָראַספּאַנדינג אַדרעס קענען זיין טשיינדזשד דורך קאָמוניקאַציע.
עס איז דער הויפּט געניצט אין וויינדינג און אַנוויינדינג דעוויסעס וואָס האָבן שטרענג רעקווירעמענץ פֿאַר די קראַפט פון דעם מאַטעריאַל, אַזאַ ווי וויינדינג דעוויסעס אָדער אָפּטיש פיברע פּולינג עקוויפּמענט.די טאָרק באַשטעטיקן זאָל זיין געביטן אין קיין צייט לויט די טוישן פון די וויינדינג ראַדיוס צו ענשור אַז די קראַפט פון די מאַטעריאַל וועט נישט טוישן מיט די טוישן פון די וויינדינג ראַדיוס.ענדערונגען מיט די וויינדינג ראַדיוס.
2. סערוואָ מאָטאָר שטעלע קאָנטראָל
אין די שטעלע קאָנטראָל מאָדע, די ראָוטיישאַן גיכקייַט איז בכלל באשלאסן דורך די אָפטקייַט פון ויסווייניק אַרייַנשרייַב פּאַלסיז, און די ראָוטיישאַן ווינקל איז באשלאסן דורך די נומער פון פּאַלסיז.עטלעכע סערוואַס קענען גלייַך באַשטימען גיכקייַט און דיספּלייסמאַנט דורך קאָמוניקאַציע.זינט די שטעלע מאָדע קענען האָבן זייער שטרענג קאָנטראָל איבער די גיכקייַט און שטעלע, עס איז בכלל געניצט אין פּאַזישאַנינג דעוויסעס, קנק מאַשין מכשירים, דרוק מאַשינערי און אַזוי אויף.
3. סערוואָ מאָטאָר גיכקייַט מאָדע
די ראָוטיישאַן גיכקייַט קענען זיין קאַנטראָולד דורך די אַרייַנשרייַב פון אַנאַלאָג קוואַנטיטי אָדער דויפעק אָפטקייַט.די גיכקייַט מאָדע קענען אויך זיין געניצט פֿאַר פּאַזישאַנינג ווען די ויסווייניקסט שלייף PID קאָנטראָל פון דער אויבערשטער קאָנטראָל מיטל איז צוגעשטעלט, אָבער די שטעלע סיגנאַל פון די מאָטאָר אָדער די שטעלע סיגנאַל פון די דירעקט מאַסע מוזן זיין געשיקט צו דער אויבערשטער קאָמפּיוטער.באַמערקונגען פֿאַר אַפּעריישאַנאַל נוצן.די שטעלע מאָדע אויך שטיצט די ויסווייניקסט שלייף פון דירעקט מאַסע צו דעטעקט די שטעלע סיגנאַל.אין דעם צייט, די ענקאָדער בייַ די מאָטאָר שטיל סוף דיטעקץ בלויז די מאָטאָר גיכקייַט, און די שטעלע סיגנאַל איז צוגעשטעלט דורך די דירעקט לעצט מאַסע דיטעקשאַן מיטל.די מייַלע פון דעם איז אַז עס קענען רעדוצירן די ינטערמידייט טראַנסמיסיע פּראָצעס.דער טעות ינקריסאַז די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די גאנצע סיסטעם.
4. רעדן וועגן די דריי רינגס
די סערוואָ איז בכלל קאַנטראָולד דורך דרייַ לופּס.די אַזוי גערופענע דריי לופּס זענען דריי פֿאַרמאַכט-שלייף נעגאַטיוו באַמערקונגען PID אַדזשאַסטמאַנט סיסטעמען.
די ינערמאָוסט PID שלייף איז די קראַנט שלייף, וואָס איז גאָר דורכגעקאָכט אין די סערוואָ שאָפער.דער רעזולטאַט קראַנט פון יעדער פאַסע פון די מאָטאָר צו די מאָטאָר איז דיטעקטאַד דורך די האַלל מיטל, און די נעגאַטיוו באַמערקונגען איז געניצט צו סטרויערן די קראַנט באַשטעטיקן פֿאַר PID אַדזשאַסטמאַנט, אַזוי צו דערגרייכן די רעזולטאַט קראַנט ווי נאָענט ווי מעגלעך.גלייַך צו די באַשטימט קראַנט, די קראַנט שלייף קאָנטראָלס די מאָטאָר טאָרק, אַזוי אין די טאָרק מאָדע, דער שאָפער האט די קלענסטער אָפּעראַציע און די פאַסטאַסט דינאַמיש ענטפער.
די רגע שלייף איז די גיכקייַט שלייף.די נעגאַטיוו באַמערקונגען PID אַדזשאַסטמאַנט איז דורכגעקאָכט דורך די דיטעקטאַד סיגנאַל פון די מאָטאָר ענקאָדער.די PID רעזולטאַט אין זיין שלייף איז גלייַך די באַשטעטיקן פון די קראַנט שלייף, אַזוי די גיכקייַט שלייף קאָנטראָל כולל די גיכקייַט שלייף און די קראַנט שלייף.אין אנדערע ווערטער, יעדער מאָדע מוזן נוצן דעם קראַנט שלייף.די קראַנט שלייף איז דער יסוד פון די קאָנטראָל.בשעת די גיכקייַט און שטעלע זענען קאַנטראָולד, די סיסטעם איז פאקטיש קאַנטראָולינג די קראַנט (טאָרק) צו דערגרייכן די קאָראַספּאַנדינג קאָנטראָל פון די גיכקייַט און שטעלע.
די דריט שלייף איז די שטעלע שלייף, וואָס איז די ויסווייניקסט שלייף.עס קענען זיין קאַנסטראַקטאַד צווישן די שאָפער און די מאָטאָר ענקאָדער אָדער צווישן די פונדרויסנדיק קאָנטראָללער און די מאָטאָר ענקאָדער אָדער די לעצט מאַסע, דיפּענדינג אויף די פאַקטיש סיטואַציע.זינט די ינערלעך רעזולטאַט פון די שטעלע קאָנטראָל שלייף איז די באַשטעטיקן פון די גיכקייַט שלייף, אין די שטעלע קאָנטראָל מאָדע, די סיסטעם פּערפאָרמז די אַפּעריישאַנז פון אַלע דריי לופּס.אין דעם צייט, די סיסטעם האט די גרעסטן סומע פון כעזשבן און די סלאָואַסט דינאַמיש ענטפער גיכקייַט.
אויבן קומען פֿון טשענגזשאָו נייַעס
פּאָסטן צייט: מאי 31-2022