ינדאַסטריאַל ראָובאַץ דאַרפן אַ גענוי און פּשוט סוף ווירקונג וואָס קענען שעפּן פילע פאַרשידענע טיילן.וויסן וואָס טיפּ פון פּאַרץ איר וועט זיין האַנדלינג איידער סאַלעקטינג דיין ינדאַסטריאַל ראָבאָט גריפּער.דער אַרטיקל ליסטעד זעקס שליסל פונקטן וואָס מיר סיסטאַמאַטיקלי באַטראַכטן ווען טשוזינג אַ ראָובאַטיק גריפּפּער.
1 פאָרעם
אַסיממעטריק, טובולאַר, ספעריש און קאַניקאַל טיילן זענען אַ קאָפּווייטיק פֿאַר ראָובאַטיק צעל דיזיינערז.עס איז זייער וויכטיק צו באַטראַכטן די פאָרעם פון די טייל.עטלעכע ייַנאָרדענונג מאַניאַפאַקטשערערז האָבן אַ ברירה פון פאַרשידענע פינגגערטיפּס וואָס קענען זיין מוסיף צו די ייַנאָרדענונג צו פּאַסן ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַנז.פרעגן אויב די ייַנאָרדענונג קענען זיין געוויינט פֿאַר דיין ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן.
2 גרייס
די מינימום און מאַקסימום דימענשאַנז פון די אַבדזשעקץ צו זיין פּראַסעסט זענען זייער וויכטיק דאַטן.איר וועט דאַרפֿן צו מעסטן אנדערע דזשיאַמאַטריז צו זען די בעסטער גריפּ שטעלע פֿאַר די גריפּפּער.ינערלעך און פונדרויסנדיק דזשיאַמאַטרי דאַרף זיין באַטראַכט.
3 פּאַרץ קוואַנטיטי
צי איר נוצן אַ געצייַג טשאַנגער אָדער אַדאַפּטיוו גריפּער, עס איז ימפּעראַטיוו צו ענשור אַז די ראָובאַטיק געצייַג כאַפּאַנז אַלע טיילן ריכטיק.געצייַג טשיינדזשערז זענען גרויס און טייַער, אָבער קענען אַרבעטן אויף ווירטואַל פּאַרץ פון אַ טייל מיט די רעכט מנהג מכשירים.
4 וואָג
די מאַקסימום וואָג פון די טייל מוזן זיין באקאנט.צו פֿאַרשטיין די פּיילאָוד פון די גריפּפּער און ראָבאָט.רגע, מאַכן זיכער אַז די גריפּער האט די פארלאנגט גריפּינג קראַפט צו שעפּן דעם טייל.
5 מאַטעריאַלס
דער מאַטעריאַל זאַץ פון די קאַמפּאָונאַנץ וועט אויך זיין אַ פאָקוס פון די קלאַמפּינג לייזונג.די גרייס און וואָג קענען זיין כאַנדאַלד דורך די דזשיג, און דער מאַטעריאַל אויך דאַרף זיין קאַמפּאַטאַבאַל מיט די דזשיג צו ענשור אַ קאַפּ אויף דעם טייל.פֿאַר בייַשפּיל, עטלעכע גריפּפּערס קענען ניט זיין געניצט צו שעפּן שוואַך זאכן (אַזאַ ווי סעראַמיקס, וואַקס, דין מעטאַל אָדער גלאז, אאז"ו ו) און קענען לייכט שעדיקן זאכן.אָבער מיט אַדאַפּטיוו קלאַמפּס, די גריפּינג ייבערפלאַך קענען אַפּראָופּרייטלי רעדוצירן די פּראַל אויף די ייבערפלאַך פון די שוואַך טייל, אַזוי קראַפט-קאַנטראָולד קלאַמפּס קענען אויך זיין טייל פון די לייזונג.
6 פּראָדוקציע פּלאַן
מען דארף באטראכטן די פראדוקציע פונעם פראדוקט, צי עס וועט זיך טוישן מיט דער צייט, אויב די פארזאמלונג ליניע האט געמאכט די זעלבע טיילן אין די לעצטע צען יאר, קען עס זיך נישט טוישן זייער אפט.אויף די אנדערע האַנט, אויב די פֿאַרזאַמלונג ליניע ינקאָרפּערייץ נייַע טיילן יעדער יאָר, עס זאָל זיין באַטראַכט אַז די ייַנאָרדענונג זאָל זיין ביכולת צו אַקאַמאַדייט די אַדישאַנז.עס איז אפילו מעגלעך צו באַטראַכטן צי די גריפּער געניצט איז פּאַסיק פֿאַר אנדערע אַפּלאַקיישאַנז.מיט דעם פאַקטאָר אין גייַסט, קלייַבן אַ גריפּפּער.מאַכן זיכער אַז די גריפּער קענען אַקאַמאַדייט פּאָטענציעל צוקונפֿט אַפּעריישאַנז פון די ראָובאַטיק צעל.
דורך דיטערמאַנינג טייל ספּעסאַפאַקיישאַנז, די דאַטן קענען זיין קאַמפּערד מיט די בנימצא ייַנאָרדענונג ספּעסאַפאַקיישאַנז.די פארלאנגט רייזע פון די גריפּער קענען זיין באשלאסן דורך די פאָרעם און גרייס פון די טיילן וואָס מוזן זיין כאַנדאַלד.די פארלאנגט קלאַמפּינג קראַפט איז קאַלקיאַלייטיד גענומען אין חשבון די מאַטעריאַל און וואָג פון די טייל.וואָס זענען די פאַרשידענע טיילן וואָס די גריפּער קענען שעפּן, עס איז מעגלעך צו זען אויב די ראָבאָט דאַרף אַ געצייַג טשאַנגער, אָדער אויב אַ איין גריפּער וועט אַרבעטן רעכט.
טשאָאָסינג די רעכט גריפּפּער קענען מאַכן די ינדאַסטריאַל ראָבאָט האָבן גוט פונקציע און שפּילן די בעסטער ראָלע.
פּאָסטן צייט: מאי 31-2022